自動(dòng)裝配機(jī)介紹

　　自動(dòng)裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接等方法組合到一起得到符合預(yù)訂的尺度精度及功用的制品（半制品）的機(jī)械設(shè)備。

　　由人工處理（觸摸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而完結(jié)的安裝，嚴(yán)厲的講，只能稱為人工安裝。不需要由人工處理（觸摸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完結(jié)的安裝，可稱為主動(dòng)安裝。介于兩者之間的為半主動(dòng)安裝。

　　構(gòu)成修改

　　1. 零部件定向擺放、運(yùn)送、擒縱體系

　　將亂七八糟的零部件按便于機(jī)器主動(dòng)處理的空間方位主動(dòng)定向擺放，隨后順利運(yùn)送到后續(xù)的擒縱組織，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

　　2. 抓取-移位-放置組織

　　將由擒縱組織定點(diǎn)定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一方位（一般為安裝作業(yè)方位）。

　　3. 安裝作業(yè)組織

　　指用來(lái)完結(jié)安裝作業(yè)主動(dòng)作的組織，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢查組織

　　用來(lái)對(duì)上一步安裝好的部件或機(jī)器上一步作業(yè)成果進(jìn)行檢查，如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。

　　5. 工件的取出組織

　　用來(lái)將安裝好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的組織。
 

　　傳動(dòng)構(gòu)造修改

　　1) 按被安裝工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)刻連貫性來(lái)分，有間隙運(yùn)動(dòng)式安裝機(jī)和接連運(yùn)動(dòng)式安裝機(jī)。

　　2）按安裝機(jī)中作業(yè)方位數(shù)量來(lái)分，有單工位安裝機(jī)和多工位安裝機(jī)。

　　3）按安裝機(jī)中工件的傳動(dòng)軌道來(lái)分，有圓形作業(yè)臺(tái)式安裝機(jī)和環(huán)形作業(yè)臺(tái)式安裝機(jī)。

　　控制體系修改

　　一般選用PLC控制，PLC要接納各種信號(hào)的輸入，向各履行組織宣布指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)督機(jī)器中每一履行組織的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，經(jīng)判斷后宣布下一步的履行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、運(yùn)轉(zhuǎn)記載，以及用因由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

　　自動(dòng)裝配機(jī)的適用性:

　　這些年,跟著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展,更多的公司出現(xiàn)勞資糾紛及一線職工欠好辦理的疑問(wèn)一再發(fā)作,更多的公司都在挑選主動(dòng)化機(jī)械安裝,好像富士康在近期三年內(nèi)要添加100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人來(lái)處理職工疑問(wèn).當(dāng)然依據(jù)職業(yè)的不一樣,自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用也天然不一樣.自動(dòng)裝配機(jī)依據(jù)職業(yè)的不一樣可分為以下幾種

　　1 ,電子電氣類 輕觸開(kāi)關(guān)安裝機(jī),繼電器自動(dòng)裝配機(jī),復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī),變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等

　　2,五金類 腳輪自動(dòng)裝配機(jī),軸承自動(dòng)裝配機(jī),玩具自動(dòng)裝配機(jī),齒輪自動(dòng)裝配機(jī),牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等

　　自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車職業(yè),言而總之,自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì).