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焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施
作者:常州偉駿機(jī)械科技有限公司 發(fā)布日期:2018-04-25 08:56

下面為大家介紹一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施:
(1)出現(xiàn)偏焊問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否正確,并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,中心校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。
(3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。
(4)飛濺過(guò)多問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊接機(jī)器人的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。
   通過(guò)這篇文章,希望大家能對(duì)焊接機(jī)器人的工作有個(gè)了解。

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