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弧焊機器人的關(guān)鍵技術(shù) !
作者:常州偉駿機械科技有限公司 發(fā)布日期:2018-05-22 08:42

弧焊機器人是指用于進(jìn)行自動弧焊的工業(yè)機器人。
 
主要性能參數(shù)
a) 系統(tǒng)軸數(shù)(聯(lián)動軸與非聯(lián)動軸總和)
b) 聯(lián)動軸數(shù)
c) 外形尺寸及重量
d) 動力源參數(shù)及總功率
e) 機器人本體軸數(shù)
f) 焊接變位機軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式
g) 移動裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式
h) 機器人額定負(fù)載
i) 機器人重復(fù)定位精度
j) 機器人動作半徑
k) 機器人空走速度
 
關(guān)鍵技術(shù)
(1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù):弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng),并可實現(xiàn)免維護功能。
(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點,采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量  。
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