在機械自動裝配機過程中,基礎(chǔ)件和設(shè)備件的傳送給料和設(shè)備作業(yè)可部分地或悉數(shù)地結(jié)束半自動化或自動化。機械設(shè)備自動化的首要目的是：保證產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性，改善勞動條件，前進勞動出產(chǎn)率，下降出產(chǎn)本錢。設(shè)備自動化的一般要求是：產(chǎn)品的出產(chǎn)批量較大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動設(shè)備工藝性好，如設(shè)備作業(yè)有超卓的可分性，零件簡略定向、定位，零件間聯(lián)接多用膠接和焊接替代螺紋聯(lián)接，避免運用墊片等調(diào)整件；選用自動化設(shè)備后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟效果。設(shè)備作業(yè)的自動化程度往往需求通過技能經(jīng)濟剖析來判定。
　　簡史  19世紀機械制造業(yè)中零部件的標準化和交流性開端用于小型兵器和掛鐘的出產(chǎn)，隨后又運用于轎車工業(yè)。20世紀初，美國福特轎車公司首要建立了選用運送帶的移動式轎車設(shè)備線,將工序分細,在各工序上施行專業(yè)化設(shè)備操作，使設(shè)備周期縮短了約90％，下降了出產(chǎn)本錢。交流性出產(chǎn)和移動式設(shè)備線的出現(xiàn)和打開，為大批量出產(chǎn)中選用自動化設(shè)備拓荒了旅程。所以，接連出現(xiàn)了料斗式自動給料器和螺釘、螺母自動擰緊機等簡略的自動扮設(shè)備。大批量出產(chǎn)的軸承、離合器和中小型電機等零件少、設(shè)備工藝簡略的機電產(chǎn)品,以及轎車農(nóng)業(yè)機械、儀器儀表等產(chǎn)品中的部分簡略部件，有的也選用了自動或半自動設(shè)備機（線）。但由于對合適自動化設(shè)備的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有很大綁縛，自動化設(shè)備機出資多而對產(chǎn)品改型的適應(yīng)性小，機械制造中的設(shè)備自動化僅用于大批量出產(chǎn)。60年代,跟著數(shù)字控制技能的迅速打開,出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應(yīng)性的數(shù)字控制設(shè)備機，然后有可能在多種類中批量出產(chǎn)中選用自動化設(shè)備。1982年，日本的單個工廠中已選用數(shù)字控制工業(yè)機器人來自動設(shè)備多種標準的直流伺服電機。
　　根柢內(nèi)容  機械設(shè)備自動化首要包括自動傳送、自動給料、自動設(shè)備和自動控制幾個方面。
　　傳送  按照基礎(chǔ)件在設(shè)備工位間的傳送方法不同，設(shè)備機（線）的結(jié)構(gòu)可分為回轉(zhuǎn)式設(shè)備機和直進式設(shè)備機兩大類。①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡略，定位精度易于保證，設(shè)備工位少，適用于設(shè)備零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品?；A(chǔ)件可接連傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎(chǔ)件接連傳送時進行設(shè)備作業(yè)。間歇傳送運用廣泛。②直進式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式凌亂，設(shè)備工位數(shù)不受綁縛，調(diào)整較活絡(luò)，占地面積大，基礎(chǔ)件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于清閑節(jié)拍設(shè)備工序凌亂、手工設(shè)備與自動設(shè)備相組合的設(shè)備線上。傳送設(shè)備首要有回轉(zhuǎn)作業(yè)臺、鏈式傳送設(shè)備和非同步的夾具式鏈傳送設(shè)備等。各種傳送設(shè)備可供基礎(chǔ)件直接定位或用隨行夾具定位。
　　給料  有料倉給料和料斗給料兩種根柢類型，其結(jié)構(gòu)和特征與機床上下料設(shè)備相似。
　　設(shè)備作業(yè)  自動設(shè)備作業(yè)包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯(lián)接和檢測等，有時還包括制品包裝和一些輔佐的加工工序。
　　清洗自動化是將零件自動輸送到清洗機內(nèi)，按規(guī)矩程序自動結(jié)束清洗作業(yè)，然后輸送到下一工序。
　　自動平衡的特征是在測出不平衡量的大小與相位后，用自動去重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通過鉆削或銑削將不平衡量去除；關(guān)于小型的精細零件（如陀螺儀轉(zhuǎn)子等），不平衡量很小，可用激光氣化方法去除。自動配重是根據(jù)不平衡量的大小自動選取相應(yīng)重量級其他平衡塊，用焊接或膠接方法固定在被平衡零件的相應(yīng)方位上。
　　自動分選是通過自動丈量測出零件的協(xié)作標準，并按規(guī)矩的幾組公役帶將零件自動分組，使各對應(yīng)組內(nèi)相互協(xié)作的零件結(jié)束交流設(shè)備。自動分選是選用選配法設(shè)備之前的必要工序，在自動分選機上進行。
　　自動裝入是自動設(shè)備作業(yè)中最根柢的工序，有重力裝入、機械推入和機動夾入3種方法,可按詳細情況選擇。選用較多的是機械推入和機動夾入，先將零件夾持，堅持正判定向，在基礎(chǔ)件上對準，再由裝入作業(yè)頭緩慢進給，將其裝入基礎(chǔ)件內(nèi)。
　　螺紋聯(lián)接的自動化操作常選用螺釘或螺母的自動設(shè)備作業(yè)頭,一般包括抓取、對準、擰入和擰緊等動作,一般需求有扭矩控制設(shè)備,以保證抵達要求的緊固程度自動檢測是自動設(shè)備的重要組成部分。常見的檢測項目有：①設(shè)備過程中的檢測，如查看是否缺件，零件方向和方位是否正確和夾持是否可靠等；②設(shè)備后的部件或產(chǎn)品的功用檢測，如軸的振擺、回轉(zhuǎn)運動精度、傳動設(shè)備的反向空位、起動和回轉(zhuǎn)扭矩、振動噪聲以及溫升等將實測結(jié)果與檢測的標準相比照，以抉擇合格與否。設(shè)備過程中出現(xiàn)不合格情況時，便自動接連設(shè)備，并宣告信號。有關(guān)產(chǎn)品功用的實測數(shù)據(jù)常由自動打印機輸出備檢。
　　控制  自動設(shè)備中各種傳送、給料和設(shè)備作業(yè)的程序以及相互諧和有必要依托控制體系常用的是由凸輪杠桿、彈簧和擋塊等安排組成的固定程序的控制體系，但當設(shè)備的部件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有較大的改動時便不能適應(yīng)。如選用數(shù)字控制體系,在設(shè)備件改動時簡略調(diào)整工序特別是微處理機或電子計算機，具有回想和邏輯運算功用，可存貯各種作業(yè)程序，供隨時調(diào)用。這種控制體系適用于中小批量的多種類自動設(shè)備。